You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
|
|
1 month ago | |
|---|---|---|
| .. | ||
| CUAV_7-Nano_GPS2配置与检查.md | 1 month ago | |
| PX4_EKF2数据融合与尾座式VTOL切换逻辑.md | 1 month ago | |
| PX4_NuttX操作系统架构与运行机制.md | 1 month ago | |
| PX4_ULog日志分析实用指南.md | 1 month ago | |
| PX4_rcS启动流程与实机准备.md | 1 month ago | |
| PX4四电机编号与当前尾座式配置.md | 1 month ago | |
| PX4源码学习路线.md | 1 month ago | |
| README.md | 1 month ago | |
| 环境搭建流程.md | 1 month ago | |
README.md
项目文档
本目录是当前飞控项目自己的说明,基于 CUAV 7-Nano、PX4 v1.17.0 和尾座式 VTOL。
docs/en、docs/zh 仍是官方手册,不要和这里的文件混用。
先看这个
- 环境搭建流程:新同事从零拉代码、装工具链、编译烧录、日常提交。