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957 B
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项目文档
本目录是当前飞控项目自己的说明，基于 CUAV 7-Nano、PX4 v1.17.0 和尾座式 VTOL。
docs/en、docs/zh 仍是官方手册，不要和这里的文件混用。
先看这个
- 环境搭建流程：新同事从零拉代码、装工具链、编译烧录、日常提交。