fix: 保留无人机主按钮空闲提示文案

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               @click="runCommand('一键返航', '无人机将返回绑定机巢并自动降落。')"
             >
               <svg><use href="#i-home" /></svg>
-              <span><strong>一键返航</strong><small>{{ buttonStatusText('一键返航') }}</small></span>
+              <span><strong>一键返航</strong><small>{{ commandProgress.buttonTitle === '一键返航' && commandProgress.status ? buttonStatusText('一键返航') : '自动回巢 · 降落' }}</small></span>
             </button>
             <button
               v-else
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               @click="runCommand('起飞', '无人机将立即起飞进入待命状态。')"
             >
               <svg><use href="#i-plane" /></svg>
-              <span><strong>起飞</strong><small>{{ buttonStatusText('起飞') }}</small></span>
+              <span><strong>起飞</strong><small>{{ commandProgress.buttonTitle === '起飞' && commandProgress.status ? buttonStatusText('起飞') : '离巢后进入待命' }}</small></span>
             </button>
             <div class="secondary-actions">
               <button @click="runCommand('暂停任务', '向绑定机巢下发暂停指令。')"><svg><use href="#i-stop" /></svg>暂停任务</button>
               <button @click="runCommand('继续任务', '向绑定机巢下发继续指令。')"><svg><use href="#i-play" /></svg>继续任务</button>
               <button @click="runCommand('取消任务', '向绑定机巢下发取消指令。')"><svg><use href="#i-x" /></svg>取消任务</button>
             </div>
-            <button class="reset-action" @click="runCommand('紧急停止', '立即中止飞行，无人机原地悬停待命。')"><svg><use href="#i-stop" /></svg><span><strong>紧急停止</strong><small>{{ buttonStatusText('紧急停止') }}</small></span></button>
+            <button class="reset-action" @click="runCommand('紧急停止', '立即中止飞行，无人机原地悬停待命。')"><svg><use href="#i-stop" /></svg><span><strong>紧急停止</strong><small>{{ commandProgress.buttonTitle === '紧急停止' && commandProgress.status ? buttonStatusText('紧急停止') : '中止任务 · 原地悬停' }}</small></span></button>
             <div v-show="controlExpanded" class="drone-control-all">
               <button v-for="cmd in droneExtraCommands" :key="cmd.title" :class="{ danger: cmd.danger }" @click="runCommand(cmd.title, cmd.desc)">
                 <svg><use :href="cmd.icon" /></svg>