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@ -149,6 +149,7 @@ int16_t client_tcp_connect(Cclient_t *client) { |
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uint16_t mav_len = 0; |
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uint16_t mav_len = 0; |
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mavlink_dtu_status_t _status_t = {0}; |
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mavlink_dtu_status_t _status_t = {0}; |
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_status_t.csq = lte_dev.csq; |
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_status_t.csq = lte_dev.csq; |
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rt_memcpy(_status_t.sn, lte_dev.iccid, sizeof(_status_t.sn)); |
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rt_memcpy(_status_t.imei,lte_dev.imei,sizeof(_status_t.imei)); |
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rt_memcpy(_status_t.imei,lte_dev.imei,sizeof(_status_t.imei)); |
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mavlink_msg_dtu_status_encode(1, MAV_COMP_ID_TELEMETRY_RADIO, &msg, |
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mavlink_msg_dtu_status_encode(1, MAV_COMP_ID_TELEMETRY_RADIO, &msg, |
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&_status_t); |
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&_status_t); |
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