控制模式{{ record.mode }}
无人机在位{{ booleanText(rt('dronePresent')) }}
舱门状态{{ doorSummary }}
充电状态{{ chargeText(rt('chargingState')) }}
当前告警{{ record.alarms?.length ?? 0 }}
最近上报{{ record.updated }}
机巢运行状态
左侧舱门{{ doorText('left') }}
右侧舱门{{ doorText('right') }}
左右归中{{ centeringText('leftRight') }}
前后归中{{ centeringText('frontBack') }}
急停状态{{ isTrue(rt('emergencyStop')) ? '已触发' : booleanText(rt('emergencyStop')) === '--' ? '--' : '未触发' }}
整机状态{{ record.status }}
充电系统
充电状态{{ chargeText(rt('chargingState')) }}
充电电压{{ withUnit(rt('chargingVoltage'), ' V') }}
充电电流{{ withUnit(rt('chargingCurrent'), ' A') }}
无人机电量{{ boundDrone?.battery || '--' }}
无人机电源{{ booleanText(rt('dronePowerOnComplete')) }}
充电启动反馈{{ completeText(rt('chargeStartComplete')) }}
环境监测
舱外温度{{ withUnit(record.environment?.outsideTemperature, '℃') }}
舱内温度{{ withUnit(record.environment?.insideTemperature, '℃') }}
舱外湿度{{ withUnit(record.environment?.outsideHumidity, '%RH') }}
舱内湿度{{ withUnit(record.environment?.insideHumidity, '%RH') }}
实时风速{{ withUnit(record.environment?.windSpeed, ' m/s') }}
降雨{{ booleanText(record.environment?.rain) }}
绑定无人机
{{ boundDrone?.name || record.binding }}
{{ boundDrone ? `${boundDrone.status} · 电量 ${boundDrone.battery}` : (record.bindingState === 'bound' ? '绑定关系正常' : '当前未绑定设备') }}
{{ boundDrone.status }}
- 飞控 SN
- {{ boundDrone?.sn || '--' }}
- 定位状态
- {{ boundDrone?.gps || '--' }}
- 当前任务
- {{ boundDrone?.mission || '--' }}
最近流程
{{ latestLog.commandName }}{{ latestLog.createdAt }}
{{ latestLog.statusName }}
设备信息
- 机巢 SN
- {{ record.sn }}
- 通信卡 ICCID
- {{ record.iccid }}
- 设备位置
- {{ record.location }}
- 经纬度
- {{ coordinateText }}
- 软件版本
- {{ record.version }}
飞行状态{{ record.status }}
剩余电量{{ percentValue(record.battery) }}
相对高度{{ withUnit(asset?.altitude, ' m') }}
地速{{ withUnit(asset?.speed, ' m/s') }}
卫星数量{{ displayValue(asset?.satellites) }}
链路质量{{ withUnit(rt('linkQuality'), '%') }}
飞行数据
飞行模式{{ record.mode }}
解锁状态{{ armedText }}
GPS 状态{{ record.gps }}
电池电压{{ withUnit(rt('batteryVoltage'), ' V') }}
航向角{{ withUnit(rt('yaw'), '°') }}
返航点{{ homeSetText }}
当前任务
{{ record.mission && record.mission !== '--' ? record.mission : '暂无任务' }}{{ record.binding }}
所属机巢
{{ boundDock?.name || record.binding }}{{ record.bindingState === 'bound' ? '绑定关系正常' : '当前未绑定设备' }}
{{ boundDock.status }}
实时位置
- 经度
- {{ displayValue(rt('longitude')) }}
- 纬度
- {{ displayValue(rt('latitude')) }}
- Roll
- {{ withUnit(rt('roll'), '°') }}
- Pitch
- {{ withUnit(rt('pitch'), '°') }}
- Yaw
- {{ withUnit(rt('yaw'), '°') }}
舱门与归中机构
左舱门{{ doorText('left') }}关门反馈：{{ completeText(rt('doorCloseComplete')) }}
右舱门{{ doorText('right') }}开门反馈：{{ completeText(rt('doorOpenComplete')) }}
左右归中{{ centeringText('leftRight') }}夹紧反馈：{{ completeText(rt('centeringTightComplete')) }}
前后归中{{ centeringText('frontBack') }}松开反馈：{{ completeText(rt('centeringLooseComplete')) }}
流程反馈
起飞准备{{ completeText(rt('takeoffPreparationComplete')) }}takeoffPreparationComplete
起飞收尾{{ completeText(rt('hangarActionComplete')) }}hangarActionComplete
降落准备{{ completeText(rt('landingPreparationComplete')) }}landingPreparationComplete
降落收尾{{ completeText(rt('landingExecutionComplete')) }}landingExecutionComplete
整机复位{{ completeText(rt('resetComplete')) }}resetComplete
急停状态{{ isTrue(rt('emergencyStop')) ? '已触发' : isFalse(rt('emergencyStop')) ? '未触发' : '--' }}emergencyStop
飞控状态
在线状态{{ record.online ? '在线' : '离线' }}{{ record.updated }}
解锁状态{{ armedText }}armed
飞行模式{{ record.mode }}mode code：{{ displayValue(rt('flightModeCode')) }}
返航点{{ homeSetText }}homeSet
任务状态
任务状态{{ record.statusClass === 'mission' ? '执行中' : displayValue(record.mission) }}{{ record.status }}
飞控 SN{{ record.sn }}已同步
卫星数量{{ displayValue(asset?.satellites) }}GPS {{ record.gps }}
链路质量{{ withUnit(rt('linkQuality'), '%') }}MAVLink
| 告警时间 | 告警编码 | 告警内容 | 级别 | 状态 | 恢复时间 |
|---|
| {{ item.triggeredAt }} |
{{ item.code }} |
{{ item.message }} |
{{ item.levelName }} |
{{ item.statusName }} |
{{ item.resolvedAt }} |
暂无告警记录
| 操作时间 | 操作类型 | 操作内容 | 执行结果 | 目标设备 |
|---|
| {{ log.createdAt }} |
{{ log.category }} |
{{ log.commandName }} |
{{ log.result }} |
{{ log.droneSn }} |
暂无设备操作记录
边缘服务
MQTT 连接{{ record.online ? '正常' : '离线' }}{{ record.updated }}
PLC / Modbus{{ booleanText(rt('plcConnected')) === '是' ? '正常' : booleanText(rt('plcConnected')) }}plcConnected
MAVLink--未单独上报
视频服务--见直播状态
软件与身份
边缘版本{{ record.version }}
协议版本{{ record.protocol }}
设备连接{{ record.status }}
最近更新{{ record.updated }}
告警数量{{ record.alarms?.length ?? 0 }}
PLC 连接{{ booleanText(rt('plcConnected')) }}
飞控通信
MAVLink 心跳{{ record.online ? '正常' : '离线' }}{{ record.updated }}
遥测数据{{ record.online ? '正常' : '--' }}最近 {{ record.updated }}
飞控序列号{{ record.sn && record.sn !== '--' ? '已识别' : '--' }}{{ record.sn }}
飞控信息
当前 SysID{{ record.sysid }}
飞控版本{{ record.firmwareVer }}
机型{{ record.model }}
链路质量{{ withUnit(rt('linkQuality'), '%') }}
未找到该设备