diff --git a/docs/superpowers/plans/2026-08-28-tdesign-form-controls-migration.md b/docs/superpowers/plans/2026-08-28-tdesign-form-controls-migration.md
new file mode 100644
index 0000000..69c779f
--- /dev/null
+++ b/docs/superpowers/plans/2026-08-28-tdesign-form-controls-migration.md
@@ -0,0 +1,180 @@
+# TDesign Form Controls Migration (Wave 1) Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.
+
+**Goal:** 将 Devices / Tasks / Firmwares 三页业务表单控件迁移到 TDesign，统一 select/input/number/time 体验，不改业务逻辑与后台。
+
+**Architecture:** 页面内把原生控件替换为 `t-select` / `t-input` / `t-input-number` / `t-time-picker` / `t-switch`；选项提成 `options` 数组；保持现有 `v-model` 类型与提交校验。Vite 已配置 `TDesignResolver`，无需手动全局注册。
+
+**Tech Stack:** Vue 3、`tdesign-vue-next`、现有 `prototype.css` 布局容器
+
+**Spec:** `docs/superpowers/specs/2026-08-28-tdesign-form-controls-migration-design.md`
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+---
+
+### Task 1: DevicesView 表单控件迁移
+
+**Files:**
+- Modify: `src/views/DevicesView/DevicesView.vue`
+- Modify (若含原生 input): `src/components/DockEditModal.vue`
+
+- [ ] **Step 1: 增加 options 常量**
+
+```js
+const statusOptions = [
+  { label: '全部状态', value: '' },
+  { label: '在线', value: 'online' },
+  { label: '任务中', value: 'mission' },
+  { label: '告警', value: 'alarm' },
+  { label: '离线', value: 'offline' },
+  { label: '待连接', value: 'pending' },
+]
+const bindingOptions = [
+  { label: '全部绑定状态', value: '' },
+  { label: '已绑定', value: 'bound' },
+  { label: '未绑定', value: 'unbound' },
+]
+```
+
+升级固件 options 用 computed：
+
+```js
+const upgradeFirmwareOptions = computed(() =>
+  firmwareList.value.map((f) => ({ label: firmwareOptionLabel(f), value: f.id }))
+)
+```
+
+- [ ] **Step 2: 工具栏替换**
+
+```vue
+<div class="asset-search">
+  <t-input v-model="search" clearable placeholder="搜索设备名称、编号或 SN">
+    <template #prefix-icon><t-icon name="search" /></template>
+  </t-input>
+</div>
+<div class="toolbar-group">
+  <t-select v-model="statusFilter" :options="statusOptions" placeholder="全部状态" style="width: 140px" />
+  <t-select v-model="bindingFilter" :options="bindingOptions" placeholder="全部绑定状态" style="width: 160px" />
+  <button class="plain-command" type="button" @click="resetFilters">重置</button>
+</div>
+```
+
+若去掉自定义 search SVG 后样式塌陷，给 `.asset-search .t-input` 补 `width:100%`（页面内 style 或复用现有 class）。
+
+- [ ] **Step 3: 添加机巢弹窗 inputs**
+
+文本 → `t-input`（保留 `maxlength`）；经纬度 → `t-input-number`（`min/max/step` 对齐现网；`theme="normal"` 或默认，避免过大步进器占宽）。
+
+- [ ] **Step 4: 固件升级 select**
+
+```vue
+<t-select
+  v-model="upgradeFirmwareId"
+  :options="upgradeFirmwareOptions"
+  :placeholder="firmwareList.length ? '选择目标版本' : '暂无已发布固件'"
+  :disabled="!firmwareList.length"
+  style="width: 100%"
+/>
+```
+
+注意：原 `null` 占位；TDesign 空值可用 `null`/`undefined`，提交逻辑保持原校验。
+
+- [ ] **Step 5: DockEditModal**
+
+若存在原生 input/select，同样替换；无则跳过。
+
+- [ ] **Step 6: 冒烟 + commit**
+
+打开 `/devices`：筛选、搜索、添加机巢弹窗、固件升级下拉。
+
+```bash
+git add src/views/DevicesView/DevicesView.vue src/components/DockEditModal.vue
+git commit -m "feat: 设备管理表单控件切换到 TDesign"
+```
+
+---
+
+### Task 2: TasksView 表单控件迁移
+
+**Files:**
+- Modify: `src/views/TasksView/TasksView.vue`
+
+- [ ] **Step 1: 列出所有 select/input/number/time/checkbox 并建 options**
+
+至少：
+- `planFilter` / `execFilter` / `execResultFilter` / `taskForm.dockId` / `taskForm.routeId` / `taskForm.scheduleWeekday`
+- 搜索框：`search` / `execSearch` / `routeSearch`
+- 表单文本/number/time
+- `taskForm.rawRecordingEnabled` → `t-switch`
+
+设备/航线 options 用 computed 从现有列表生成。
+
+- [ ] **Step 2: 工具栏与记录头替换为 t-input / t-select**
+
+保持 `@change` 触发的过滤行为（Tasks 多为本地 filter，不必 reload API；对齐现逻辑）。
+
+- [ ] **Step 3: 任务创建/航线/航点弹窗替换**
+
+- 文本：`t-input`
+- number：`t-input-number`（高度/速度 min/max/step 不变）
+- `type="time"` → `t-time-picker`（`format="HH:mm"`，`allowInput` 可开）
+- 星期 select → `t-select`（value 为 number）
+- 录制开关 → `t-switch`
+
+自定义 `.number-input` 单位后缀：可用 `t-input-number` + 旁注 `<em>m</em>`，或 `t-input` + `type` 数字若步进器破坏布局；优先 `t-input-number`，布局用 flex 保住单位。
+
+- [ ] **Step 4: 冒烟 + commit**
+
+```bash
+git add src/views/TasksView/TasksView.vue
+git commit -m "feat: 任务管理表单控件切换到 TDesign"
+```
+
+---
+
+### Task 3: FirmwaresView 表单控件迁移
+
+**Files:**
+- Modify: `src/views/FirmwaresView/FirmwaresView.vue`
+
+- [ ] **Step 1: statusFilter + 表单 selects → t-select**
+
+`mandatory` / `status` options 提常量；原 `@change="reload"` 接到 `t-select @change`。
+
+- [ ] **Step 2: 搜索与表单 inputs**
+
+keyword → `t-input` clearable；版本/组件/描述/URL/SHA/签名 → `t-input`；`fileSizeMb` → `t-input-number`。
+
+- [ ] **Step 3: 冒烟 + commit**
+
+```bash
+git add src/views/FirmwaresView/FirmwaresView.vue
+git commit -m "feat: 固件管理表单控件切换到 TDesign"
+```
+
+---
+
+### Task 4: 总验收
+
+- [ ] 三页 `rg '<select' src/views/DevicesView src/views/TasksView src/views/FirmwaresView` 应为 0（业务表单）
+- [ ] 抽样：筛选变更、弹窗提交字段类型未变
+- [ ] 登录页未回归
+- [ ] 若有样式塌陷，补最小 CSS 后单独 commit：`fix: 调整 TDesign 表单在工具栏的宽度`
+
+---
+
+## 覆盖对照
+
+| Spec | Task |
+|------|------|
+| Devices 控件 | Task 1 |
+| Tasks 控件 | Task 2 |
+| Firmwares 控件 | Task 3 |
+| v-model/事件约定 | 各 Task |
+| 不改后台/其它页 | 全程 |
+
+## 执行注意
+
+- 不要 `git add -A`；只 stage 本任务文件。
+- 跳过全量测试套件；用浏览器冒烟。
+- 后台代码禁止修改。