-- TDengine 时序库 schema（与 MySQL DDL 分离，需用 taos / REST 手动执行）
-- 对应 DESIGN.md §5.9

CREATE DATABASE IF NOT EXISTS laic_track VGROUPS 2 DURATION 10d KEEP 3650d;

USE laic_track;

-- 遥测超级表（device_telemetry）：列顺序必须与 service/telemetry_store.go insert() 的 VALUES 元组一致
CREATE STABLE IF NOT EXISTS device_telemetry (
    ts          TIMESTAMP,
    longitude   DOUBLE,
    latitude    DOUBLE,
    altitude    DOUBLE,
    ground_speed DOUBLE,
    roll        DOUBLE,
    pitch       DOUBLE,
    yaw         DOUBLE,
    battery_pct INT,
    battery_v   DOUBLE,
    satellites  INT,
    gps_quality VARCHAR(16),
    link_quality INT,
    flight_mode VARCHAR(16),
    armed       TINYINT
) TAGS (
    dock_id     VARCHAR(64),
    drone_sn    VARCHAR(32)
);

-- 轨迹超级表（任务回放用）
CREATE STABLE IF NOT EXISTS task_trajectory (
    ts          TIMESTAMP,
    longitude   DOUBLE,
    latitude    DOUBLE,
    altitude    DOUBLE,
    ground_speed DOUBLE,
    yaw         DOUBLE,
    battery_pct INT
) TAGS (
    execution_id BIGINT,
    dock_id      VARCHAR(64),
    drone_sn     VARCHAR(32)
);