package vo

import "laic-backend/common"

// ExecutionPageReq 执行记录分页查询
type ExecutionPageReq struct {
	common.Pagination
	Status string `json:"status" form:"status"`
	TaskID string `json:"taskId" form:"taskId"`
	DockID string `json:"dockId" form:"dockId"`
}

// TrajectoryPoint 轨迹点
type TrajectoryPoint struct {
	Ts          int64   `json:"ts"`
	Longitude   float64 `json:"longitude"`
	Latitude    float64 `json:"latitude"`
	Altitude    float64 `json:"altitude"`
	GroundSpeed float64 `json:"groundSpeed"`
	Yaw         float64 `json:"yaw"`
	BatteryPct  int     `json:"batteryPct"`
}

// TrajectoryVO 执行轨迹
type TrajectoryVO struct {
	ExecutionID int64             `json:"executionId"`
	DockID      string            `json:"dockId"`
	Points      []TrajectoryPoint `json:"points"`
}