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436 B
436 B
速度限制 (UORB 消息)
仅适用于多旋翼飞行器位置慢速模式的速度和偏航率限制
# 多片段位置的速度和yaw 率限制仅限
uint64 时间戳 # 系统启动后的时间 (微秒)
# 绝对速度， NAN 表示使用默认限制
float32 水平速度 # [m/]
float32 vertical_速度 # [m/]
float32 yaw_rate # [rad/]