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执行器
本节关于用于飞行控制的核心执行器 ( 电调/电机，和舵机) 以及它们如何分配到飞控输出、配置和校准。
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执行器生成 — 为特定的功能，电调或舵机配置飞控的输出。
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电机电调 — 例如 DShot 电调 (推荐) 和 DroneCAN 电调。
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电调校准 — PWM 电调的校准 (DShot/CAN 电调/舵机不需要) 。
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