You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.8 KiB
1.8 KiB
Benewake TFmini Lidar
The Benewake TFmini LiDAR is a tiny, low cost, and low power LIDAR with 12m range.
PX4 підтримує всі три варіанти серії: TFmini-s, TFmini-i, TFmini Plus. Ці повинні бути підключені до шини UART/серійного порту.
Де купити
- TFmini-s
- TFmini-i (industrial)
- TFmini Plus
Налаштування програмного забезпечення
TFmini can be connected to any unused serial port (UART), such as: TELEM2, TELEM3, GPS2 etc.
Налаштування параметрів
Configure the serial port on which the lidar will run using SENS_TFMINI_CFG. Не потрібно встановлювати швидкість передачі (вона зашита в програму драйвера сенсора, оскільки підтримується лише одна швидкість).
:::info If the configuration parameter is not available in QGroundControl then the tfmini driver may not be in firmware. Для отримання інформації про те, як її додати, див. :
- Serial port Configuration: Configuration Parameter Missing from QGroundControl
- PX4 Board Configuration (Kconfig).
:::