You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.9 KiB
1.9 KiB
Raspberry Pi - встановлення ROS
Це посібник про те, як встановити ROS-indigo на Raspberry Pi 2 який виступає комп'ютером компаньйоном для Pixhawk.
Вимоги
- Робочий Raspberry Pi з монітором, клавіатурою, або налаштованим SSH з'єднанням
- Цей посібник передбачає, що у вас є Raspbian "JESSIE", встановлений на вашому RPi. If not: install it or upgrade your Raspbian Wheezy to Jessie.
Встановлення
Follow this guide for the actual installation of ROS Indigo. Примітка: встановіть варіант "ROS-Comm". Варіант Desktop занадто важкий.
Помилки при встановленні пакетів
If you want to download packages (e.g. sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials), you might get an error saying: "unable to locate package ros-indigo-ros-tutorials".
Якщо так, продовжуйте наступним чином: Перейдіть до свого catkin робочого простору (наприклад, ~/ros_catkin_ws) та змініть ім'я пакетів.
$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosinstall_generator ros_tutorials --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall
Далі, оновіть своє робоче середовище з wstool.
$ wstool merge -t src indigo-custom_ros.rosinstall
$ wstool update -t src
Далі (досі у вашому робочому середовищі).
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash
$ source devel/setup.bash
$ catkin_make