You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
677 B
677 B
VehicleConstraints (повідомлення UORB)
Обмеження локальної заданої точки в рамці NED встановлення чого-небудь на NaN означає, що обмеження не надано
# Local setpoint constraints in NED frame
# setting something to NaN means that no limit is provided
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
float32 speed_up # in meters/sec
float32 speed_down # in meters/sec
bool want_takeoff # tell the controller to initiate takeoff when idling (ignored during flight)