You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
779 B
779 B
SensorSelection (UORB повідомлення)
Ідентифікатори датчиків для вибраних датчиків, виведених на темі sensor_combined. Буде оновлено при запуску модуля датчика та при зміні вибору датчика
#
# Sensor ID's for the voted sensors output on the sensor_combined topic.
# Will be updated on startup of the sensor module and when sensor selection changes
#
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint32 accel_device_id # unique device ID for the selected accelerometers
uint32 gyro_device_id # unique device ID for the selected rate gyros