You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
663 B
663 B
PositionSetpointTriplet (Повідомлення UORB)
Глобальний набір точки встановлення у форматі координат WGS84. Ось наступні три способи вказівань (або просто наступні два або один).
# Global position setpoint triplet in WGS84 coordinates.
# This are the three next waypoints (or just the next two or one).
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
PositionSetpoint previous
PositionSetpoint current
PositionSetpoint next