You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.1 KiB
1.1 KiB
ModeCompleted (повідомлення UORB)
Результат завершення режиму, опублікований активним режимом. Можливі значення nav_state визначені в повідомленні VehicleStatus. Зверніть увагу, що це не завжди публікується (наприклад, коли користувач переходить у режими або при активації failsafe)
# Mode completion result, published by an active mode.
# The possible values of nav_state are defined in the VehicleStatus msg.
# Note that this is not always published (e.g. when a user switches modes or on
# failsafe activation)
uint32 MESSAGE_VERSION = 0
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint8 RESULT_SUCCESS = 0
# [1-99]: reserved
uint8 RESULT_FAILURE_OTHER = 100 # Mode failed (generic error)
uint8 result # One of RESULT_*
uint8 nav_state # Source mode (values in VehicleStatus)