You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
589 B
589 B
Gripper (повідомлення UORB)
Використовується для виклику активації в захоплювачі, яка відображена на конкретний вихід в модулі розподілу керування
## Used to command an actuation in the gripper, which is mapped to a specific output in the control allocation module
uint64 timestamp
int8 command # Commanded state for the gripper
int8 COMMAND_GRAB = 0
int8 COMMAND_RELEASE = 1