You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
621 B
621 B
CollisionConstraints (повідомлення UORB)
Обмеження локальної заданої точки в рамці NED встановлення чого-небудь на NaN означає, що обмеження не надано
# Local setpoint constraints in NED frame
# setting something to NaN means that no limit is provided
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
float32[2] original_setpoint # velocities demanded
float32[2] adapted_setpoint # velocities allowed