1.5 KiB
Modules & Commands Reference
На наступних сторінках описано модулі, драйвери та команди PX4.Вони описують надані функціональні можливості, загальний огляд реалізації на високому рівні та способи використання інтерфейсу командного рядка.
:::info This is auto-generated from the source code and contains the most recent modules documentation. :::
It is not a complete list and NuttX provides some additional commands
as well (such as free). Use help on the console to get a list of all
available commands, and in most cases command help will print the usage.
Since this is generated from source, errors must be reported/fixed in the PX4-Autopilot repository. Сторінки документації можуть бути згенеровані шляхом виконання наступної команди з кореневого каталогу PX4-Autopilot :
make module_documentation
The generated files will be written to the modules directory.