PX4-Autopilot/docs/uk/modules/modules_driver_optical_flow.md

Modules Reference: Optical Flow (Driver)

thoneflow

Source: drivers/optical_flow/thoneflow

Опис

Драйвер послідовної шини для optical flow сенсору ThoneFlow-3901U.

Більшість плат налаштовано на ввімкнення/вимкнення драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_TFLOW_CFG.

Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/pmw3901.html#thone-thoneflow-3901u

Приклади

Attempt to start driver on a specified serial device.

thoneflow start -d /dev/ttyS1

Stop driver

thoneflow stop

Usage

thoneflow <command> [arguments...]
 Commands:
   start         Start driver
     -d <val>    Serial device

   stop          Stop driver

   info          Print driver information