PX4-Autopilot/docs/uk/gps_compass/rtk_gps_locosys_r1.md

LOCOSYS Hawk R1 RTK GPS

The LOCOSYS Hawk R1 is a dual-frequency RTK GPS module receiver designed for compatibility with Pixhawk.

Модуль може діяти як RTK GPS ровер при встановленні на літак.

Приймач здатний одночасно відстежувати всі глобальні цивільні навігаційні системи, включаючи GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BEIDOU і QZSS. Він приймає сигнали L1 і L5 одночасно, забезпечуючи сантиметрову точність позиціонування RTK.

Вбудована легка спіральна антена підвищує стабільність позиціонування RTK. Швидкий час до першої перевірки, сумісність з RTK, чудова чутливість, низьке енергоспоживання роблять його кращим вибором для платформних БПЛА на базі Pixhawk.

:::info This module does not have a compass. For an equivalent GPS module with a compass try: LOCOSYS Hawk R2. :::

Основні характеристики

• Одночасний прийом сигналів смуг L1 і L5
• Підтримка GPS, ГЛОНАСС, BEIDOU, GALILEO, QZSS
• Підтримка SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Підтримка GNSS з 135 каналами
• Швидкий TTFF на низькому рівні сигналу
• Безкоштовне прогнозування гібридних ефемерид для швидшого холодного старту
• За замовчуванням 5 Гц, частота оновлення до 10 Гц (SBAS підтримує тільки 5 Гц).
• Вбудований суперконденсатор для резервування системних даних для швидкого отримання супутникових даних

Де купити

• LOCOSYS Hawk R1

Вміст набору

Набір RTK GPS включає в себе:

• 1x Модуль GPS
• 1x Спіральна антена
• 1x 6-контактний JST-GH

Налаштування

RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information). Connect your Hawk R1 to the GPS2 port on compatible Pixhawk boards (preferred, though you can use any other unused UART port).

For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS2_BAUD to 230400 8N1 to ensure that PX4 configures the correct baudrate.

Підключення та з'єднання

Hawk R1 RTK GPS поставляється з 6-контактним роз'ємом JST-GH, який можна підключити до автопілота Pixhawk.

Схема розташування виводів

Нижче наведена розводка LOCOSYS GPS.

Pin	Hawk R1 GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	Null
5	Null
6	Null
7	Null
8	Null
9	GND

Індикатори статусу LEDs

Колір	Назва	Опис
Зелений	Індикатор TX	Передача даних GNSS
Red	Індикатор живлення	Power
Синій	PPS	Активна служба точного позиціонування

Специфікація

• Частоти
  • GPS/QZSS: L1 C/A, L5C
  • GLONASS: L1OF
  • BEIDOU: B1I, B2a
  • GALILEO: E1, E5a
• Підтримка 135 каналів
• Частота оновлення до 10 Гц (за замовчуванням 5 Гц)
• Час отримання
  • Гарячий старт (Open Sky) за 2 секунди
  • Холодний старт (Open Sky) за 28 секунд без AGPS
• PPS з тривалістю імпульсу 100 мс, 1,8 В постійного струму
• Зовнішня, активна антена Helix
  • SMA конектор
• Підтримка протоколу UBlox
  • U5Hz:UBX-NAV-PVT,UBX-NAV-DOP
  • 1Hz: UBX-NAV-TIMEGPS
• Підключення:
  • 6-контактний JST-GH UART/I2C (сумісний з Pixhawk)
• Живлення:
  • Напруга живлення постійного струму 3,3 В ~ 5,0 В на вході
  • Power consumption <1W

Докладніше

More information can be found on LOCOSYS Hawk R1