caixiang
/
PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
2 Commits
1 Branch
0 Tags
502 MiB
 
 
 
 
 
 
Tree: 624f9b2981
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '624f9b2981'
${ noResults }
PX4-Autopilot/docs/uk/flight_modes_vtol/land.md

1.7 KiB
Raw Blame History

Land Mode (VTOL)

Режим польоту Посадка змушує транспортний засіб сідати на місці, де був увімкнений цей режим. Після посадки транспортний засіб вимкнеться через короткий проміжок часу (за замовчуванням).

VTOL слідує поведінці в наземному режимі та параметрам Fixed-wing у режимі FW та Multicopter у режимі MC.

За замовчуванням VTOL у режимі FW перейде назад у режим MC щойно перед посадкою.

Параметри

Специфічні параметри VTOL:

Параметр Опис
NAV_FORCE_VT Примусовий зліт і посадка VTOL як мультикоптер (за умовчанням: true)

Дивіться також