caixiang
/
PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
2 Commits
1 Branch
0 Tags
502 MiB
 
 
 
 
 
 
Tree: 624f9b2981
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from '624f9b2981'
${ noResults }
PX4-Autopilot/docs/uk/dronecan/avanon_laser_interface.md

5.0 KiB
Raw Blame History

Інтерфейс лазерного альтиметра Avionics Anonymous DroneCan

:::info In 2022, UAVCAN (v0) was forked and is maintained as DroneCAN. Хоча цей продукт все ще згадує "UAVCAN", він повністю сумісний з підтримкою DroneCAN в PX4. :::

The Avionics Anonymous Laser Altimeter Interface allows a number of common rangefinders to be connected via the CAN bus (this is a more robust interface than I2C).

Avionics Anonymous Laser Altimeter DroneCAN Interface

Де купити

Підтримувані дальномери

Повний список підтримуваних далекомірів можна знайти за посиланням вище.

Наступні далекоміри підтримуються на момент написання:

  • Lightware SF30/D
  • Lightware SF10/a
  • Lightware SF10/b
  • Lightware SF10/c
  • Lightware SF11/c
  • Lightware SF/LW20/b
  • Lightware SF/LW20/c

Налаштування програмного забезпечення

Підключення

Далекомір (лазер) підключений до плати інтерфейсу AvAnon, яка підключена до одного з CAN-портів вашого автопілота. Проводка відбувається згідно з виведенням контактів вище, або необхідні кабелі можна придбати, щоб підключити їх безпосередньо до вашої системи. These are available at the links here.

Інтерфейсна плата забезпечує фільтрований вихід живлення для лазера, але не забезпечує власного регулювання. Отже, лазер повинен бути сумісним з напругою, яка подається на плату.

Схема розташування виводів

Конектор шини CAN

Pin Назва Опис
1 POWER_IN Джерело живлення. Підтримується 4.0-5.5В, але також повинно бути сумісним з підключеним лазером.
2 TX/SCL TX для послідовного режиму, Clock для режиму I2C.
3 RX/SDA RX для послідовного режиму, Data для режиму I2C.
4 GND Сигнальна / заземлювальна земля.

З'єднувач лазеру

Pin Назва Опис
1 POWER_OUT Фільтрована потужність при напрузі живлення.
2 CAN+ TX для послідовного режиму, Clock для режиму I2C.
3 RX/SDA RX для послідовного режиму, Data для режиму I2C.
4 GND Сигнальна / заземлювальна земля.

Конфігурація PX4

To enable the laser altimeter you will need to set the following parameters (in QGroundControl):