You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.7 KiB
1.7 KiB
Скінченний автомат PWM_limit
Скінченний автомат PWM_limit керує виходами ШІМ як функцією входів готового і попередньо готового стану.
Забезпечує затримку між твердженням стану "готовності" та нарощуванням тяги при твердженні сигналу готовності.
Короткий опис
Вхідні дані
- готовий: стверджено щоб дозволити небезпечні дії, такі як обертання пропелерів
- попередньо готовий: стверджено щоб дозволити безпечні дії, такі як рух керівних поверхонь
- цей вхід перекриває поточний стан
- ствердження попередньо готового стану негайно примушує до поведінки стану ON незалежно від поточного стану
- відкидання попередньо готового стану повертає поведінку до поточного стану
Стани
- INIT та OFF
- ШІМ виходи встановлені у стан неготовності.
- RAMP
- ШІМ виходи нарощуються зі стану неготовності до мінімальних значень.
- УВІМК
- ШІМ виходи встановлюються відповідно до керівних значень.
Діаграма зміну стану
