11 KiB

Raw Blame History

ModalAI Starling (PX4 Autonomy Developer Kit)

The Starlings are SLAM development drones supercharged by VOXL 2 and PX4 with SWAP-optimized sensors and payloads optimized for indoor and outdoor autonomous navigation. За допомогою автопілота Blue UAS Framework, VOXL 2, Starling важить всього 275 г і має вражаючі 30 хвилин автономного польоту в приміщенні.

The ModalAI PX4 Autonomy Developer Kit is a Starling-based development drone. It houses a VOXL 2, which is a powerful companion computer and PX4 flight controller in one small package, image sensors, GPS, and connectivity modem, and is ready-to-fly out-of-the-box. The Starling features ModalAI's open SDK that has pre-configured autonomy models for computer vision assisted flight. Цей розвивальний дрон призначений, щоб допомогти вам швидше вийти на ринок та прискорити розробку та прототипування вашої програми.

Цей посібник пояснює мінімальну додаткову настройку, необхідну для підготовки БПЛА до польоту. Він також охоплює огляд апаратного забезпечення, перший польот, налаштування WiFi та інше.

:::info Для повного та регулярно оновлюваного документування відвідайте https://docs.modalai.com/starling-v2. :::

:::info Якщо ви новачок у VOXL, обов'язково ознайомтеся з основними функціями апаратного та програмного забезпечення VOXL, переглянувши VOXL Bootcamp. :::

Де купити

ModalAI PX4 Autonomy Developer Kit

Налаштування обладнання

Callout	Опис	MPN
A	VOXL 2	MDK-M0054-1
B	VOXL 4-in-1 ESC	MDK-M0117-1
C	Заглушка для барометра	M10000533
D	Датчик зображення ToF (PMD)	MDK-M0040
E	Датчик відстеження зображень (OV7251)	M0014
F	Датчик зображення високої якості (IMX214)	M0025-2
G	AC600 WiFi Dongle	AWUS036EACS
H	Модуль GNSS GPS & Компас	M10-5883
I	Приймач ELRS 915МГц	BetaFPV Nano RX
J	Роз'єм USB C на VOXL 2 (не відображено)
K	Блок живлення VOXL	MCCA-M0041-5-B-T
L	4726FM Пропелер	M10000302
M	Мотор 1504
N	XT30 Конектор живлення

Документація

Характеристики

Компонент	Специфікація
Автопілот	VOXL2
Максимальна взлітна вага	275г (172г без батареї)
Розмір по діагоналі	211мм
Час польоту	30 хвилин
Двигуни	1504
Пропелери	120mm
Frame	Карбонове волокно 3мм
ESC	ModalAI VOXL 4-in-1 ESC V2
GPS	UBlox M10
Приймач радіокерування	915мгц ELRS
Модуль живлення	Модуль живлення ModalAI v3 - 5V/6A
Батарея	Sony VTC6 3000mah 2S, або будь-яка 2S 18650 батарея з роз'ємом XT30
Висота	83мм
Ширина	187мм (пропелери складені)
Довжина	142мм (пропелери складені)

Стандартна схема проводки

Посібники

ELRS Set Up

Прив'язка вашого приймача ELRS (ExpressLRS) до передавача є важливим кроком у підготовці вашого набору розробника автономії PX4 Autonomy Developer Kit від ModalAI на базі VOXL 2 для польоту. Цей процес забезпечує безпечне та відгукнуто з'єднання між вашим дроном та його системою керування.

Дотримуйтесь цього керівництва, щоб прив'язати ваш приймач ELRS до вашого передавача.

Налаштування відображення

Увімкніть приймач: Як тільки ваш квадрокоптер увімкнено, ви помітите, що синій світлодіод приймача ELRS мигає. Це свідчить про те, що отримувач увімкнений, але ще не встановив зв'язок з передавачем.
Увійдіть в режим зв'язку: Для ініціювання зв'язку відкрийте термінал та виконайте команди adb shell та voxl-elrs -bind. Ви побачите, що світлодіод приймача перемикається на миготливий в режимі миттєвого реагування, сигналізуючи, що тепер він у режимі зв'язку.

Налаштування передавача

Отримайте доступ до меню: На вашому передавачі радіо Commando 8, включеному в комплект, натисніть ліву кнопку режиму, щоб відкрити систему меню.
Перейдіть до ExpressLRS: Використовуйте праву кнопку, щоб вибрати перший пункт меню, який повинен бути "ExpressLRS."
Знайдіть опцію Bind: Після вибору опції "ExpressLRS" прокрутіть вниз до нижньої частини меню, щоб знайти розділ "Bind". Це можна зробити, натиснувши праву кнопку донизу, поки ви не досягнете опцію "Прив'язка".
Ініціювати Прив'язку: Виберіть "Прив'язати", щоб перевести передавач у режим прив'язки. Ви будете знати, що процес був успішним, коли передавач видасть сигнал, вказуючи на успішне зв'язування.

Завершення процесу зв'язування

Після того як передавач встановлено в режим зв'язку, приймач ELRS на дроні змінить свій світлодіод з миготливого на постійне світло, що свідчить про успішне підключення між приймачем та передавачем.

Цикл живлення: Після завершення процесу прив'язки обов'язково вимкніть живлення VOXL 2 перед спробою політів. Це означає вимкнути VOXL 2, а потім увімкнути його знову. Цей крок забезпечує, що всі налаштування правильно застосовані і система визнає новостворене з'єднання.

Тепер ви повинні мати успішно прив'язаний приймач ELRS до вашого передавача, готовий до використання з набором автономії PX4 від ModalAI. Безпечне підключення є важливим для надійної роботи вашого безпілотника, тому завжди підтверджуйте статус зв'язку перед польотом.

11 KiB Raw Blame History