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637 B
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加速度计硬件与设置
PX4使用加速计数据进行速度估计。
你无需将加速度计作为独立的外部设备进行连接。
- 大多数飞行控制器，例如Pixhawk系列中的飞行控制器，都将加速度计作为飞行控制器惯性测量单元（IMU）的一部分。
- Gyroscopes are present as part of an external INS, AHRS or INS-enhanced GNSS system.
在首次使用载具之前必须校准加速计：