You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
549 B
549 B
载具磁力计器 (UORB 消息)
uint64 timestamp # 原始数据的时间戳（微秒）
uint64 timestamp_sample # 所选磁力计的唯一设备 ID
uint32 device_id # 所选磁力计的唯一设备 ID
float32[3] magnetometer_ga # 机体框架 FRD 下，XYZ 轴方向的磁场强度（单位：高斯）
uint8 calibration_count # 校准变化计数器。每当校准发生变化时，该计数器单调递增。