You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.2 KiB
1.2 KiB
Апаратне забезпечення та налаштування гіроскопа
PX4 використовує гіроскоп для оцінки позиції транспортного засобу (орієнтації).
Вам не потрібно прикріплювати гіроскоп як самостійний зовнішній пристрій:
- Більшість польотних контролерів, таких, як в Pixhawk Series, включають гіроскоп як частину польот контролеру Inertial Motion (IMU).
- Гіроскопи присутні як частина зовнішньої системи інерціальної навігації, ARHS або системи підвищеної точності глобальної навігації INS (../sensor/inertial_navigation_systems.md).
Потрібно відкалібрувати гіроскоп перед першим використанням безпілотника: