You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
633 B
633 B
VelocityLimits (повідомлення UORB)
Обмеження швидкості та кутової швидкості для мультикоптера лише в режимі повільного переміщення позиції
# Velocity and yaw rate limits for a multicopter position slow mode only
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
# absolute speeds, NAN means use default limit
float32 horizontal_velocity # [m/s]
float32 vertical_velocity # [m/s]
float32 yaw_rate # [rad/s]