You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
471 B
471 B
ActuatorServosTrim (повідомлення UORB)
Підлаштування сервоприводів, що додаються як зміщення до виходів сервоприводів
# Servo trims, added as offset to servo outputs
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] trim # range: [-1, 1]