You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
1.9 KiB
1.9 KiB
Підводні човни (Безпілотна Підводна Техніка- UUV)
:::warning Support for UUVs is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome!
На момент написання він був протестований лише з використанням ROS у автономному режимі. Наступні функції не були реалізовані:
- Такі режими, як місії, утримання глибини, стабілізоване ручне керування тощо.
- Підтримка BlueRobotics.
:::
PX4 має базову підтримку UUV.
Підтримувані конструкції
PX4 підтримує кілька безпілотних підводних апаратів (UUV). The set of supported configurations can be seen in Airframe Reference > Underwater Robots.
Сумісний з PX4 (повна збірка)
У цьому розділі перераховані повністю зібрані транспортні засоби, де ви можете оновити програмне забезпечення для роботи з PX4.
- BlueROV2: Vectored 6 DOF UUV
Інші ресурси
- HippoCampus UUV: Airframe Reference, Gazebo Classic Simulation