2.9 KiB

Raw Permalink Blame History

Радіоінтеграція SiK

SiK radio is a collection of firmware and tools for telemetry radios.

Information about using SiK Radio can be found in Peripheral Hardware > Telemetry > SiK Radio

Наведена нижче інформація ("розробник") пояснює, як створити мікропрограму SiK із джерела та налаштувати її за допомогою AT-команд.

Підтримуване радіообладнання

Репозиторій SiK містить завантажувачі та мікропрограми для наступних радіостанцій телеметрії (2020-02-25):

HopeRF HM-TRP
HopeRF RF50-DEMO
RFD900
RFD900a
RFD900p
RFD900pe
RFD900u
RFD900ue

:::info The SiK repository does not currently firmware for RFD900x or RFD900ux telemetry radios. Щоб оновити мікропрограму на цих радіостанціях (наприклад, щоб підтримувати MAVLink v2.0), пропонується такий процес:

Download the appropriate firmware from the RFDesign website.
On a Windows PC, download and install RFD Modem Tools.
Використовуйте графічний інтерфейс RFD Modem Tools, щоб завантажити мікропрограму на телеметричну радіостанцію RFD900x або RFD900ux.

:::

Інструкції з установки

Вам потрібно буде інсталювати потрібний компілятор 8051, оскільки він не включений у стандартний інструментарій збірки PX4.

Mac OS

Встановити ланцюжок інструментів:

brew install sdcc

Створіть образ для стандартного SiK Radio / 3DR Radio:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

Upload it to the radio (change the serial port name):

tools/uploader.py --port /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS dst/radio~hm_trp.ihx

Інструкції з налаштування

Радіо підтримує AT-команди для налаштування.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

Після цього почніть командний режим:

:::info DO NOT TYPE ANYTHING ONE SECOND BEFORE AND AFTER :::

+++

Перелічіть поточні налаштування:

ATI5

Потім встановіть net ID, запишіть налаштування та перезавантажте радіо:

ATS3=55
AT&W
ATZ

:::info You might have to power-cycle the radio to connect it to the 2nd radio. :::