You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
2.5 KiB
2.5 KiB
Структура файлів на SD картках для PX4
SD картка у PX4 використовуються для зберігання файлів налаштування, журналів польотів, інформації щодо польотного завдання тощо.
:::tip SD картку слід відформатувати у FAT32 для використання з PX4 (за замовчуванням для SD карток). Рекомендуємо відформатувати картки, які використовують іншу файлову систему. :::
Структуру директорій/розкладку показано нижче.
| Директорія/Файл(и) | Опис |
|---|---|
/etc/ |
Додаткові налаштування. Дивіться Запуск системи > заміна запуску системи. |
/log/ |
Повні журнали польоту |
/mission_log/ |
Скорочені журнали польоту |
/fw/ |
Прошивка DroneCAN |
/uavcan.db/ |
Сервер DB DroneCAN DNA + журнали |
/params |
Параметри (якщо вони не в FRAM/FLASH) |
/dataman |
Файл сховища польотних завдань |
/fault_<datetime>.txt |
Файли журналу апаратних відмов |
/bootlog.txt |
Журнал завантаження |