2.0 KiB
Motion Capture (MoCap)
Захоплення руху (MoCap) — це техніка комп’ютерного бачення для оцінки 3D pose (положення та орієнтації) транспортного засобу за допомогою механізму позиціонування, який є зовнішнім до засобу. Він зазвичай використовується для навігації транспортним засобом у ситуаціях, коли GPS відсутній (наприклад, у приміщенні), і надає положення відносно локальної системи координат.
Системи MoCap найчастіше виявляють рух за допомогою інфрачервоних камер, але також можна використовувати інші типи камер, Lidar або Ultra Wideband (UWB).
:::info MoCap концептуально схожий на Visual Inertial Odometry (VIO). Основна відмінність полягає в тому, що у VIO система бачення працює на транспортному засобі та додатково використовує IMU транспортного засобу для надання інформації про швидкість. :::
MoCap Ресурси
Для отримання інформації про MoCap, перегляньте: