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1.8 KiB
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PX4 SD 카드 디렉토리 구조
PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.
:::tip The SD card should be FAT32 formatted for use with PX4 (this is the default for SD cards). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다. :::
디렉토리 구조는 아래와 같습니다.
| 디렉토리/파일 | 설명 |
|---|---|
/etc/ |
Extra config. See System Startup > Replacing the System Startup. |
/log/ |
Full flight logs |
/mission_log/ |
일부 비행 기록 |
/fw/ |
DroneCAN firmware |
/uavcan.db/ |
DroneCAN DNA server DB + logs |
/params |
매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우) |
/dataman |
임무 저장 파일 |
/fault_<datetime>.txt |
하드폴트 파일 |
/bootlog.txt |
부팅 로그 파일 |