0 0 0 0 0 0 0 0 0.0435 0 0 0 0.37 0.00034437749999999994 0 0 0.00034437749999999994 0 0.00022199999999999998 0 0 0.0205 0 0 0 0.06 0.06 0.041 0 0 0.055 0 0 0 0.025 0.028 0 0 0.078 0 0 0 0.056 0.056 0.018 model://lidar_2d_v2/meshes/lidar_2d_v2.dae link 0 0 0.055 0 0 0 1080 1 -2.356195 2.356195 0.1 30 0.01 gaussian 0.0 0.001 0 30 false