0 0 0 0 0 0 0.19 4.15e-6 0 0 2.407e-6 0 2.407e-6 0.02 0.05 0.05 360 1 -3.14 3.14 0.2 6 0.05 gaussian 0.0 0.01 laser/scan rplidar_link 1 10 true