# 版本发布

这是一份 PX4 发行说明列表，其中包含每次发布所做更改的清单，详细说明了新增功能、漏洞修复、弃用内容以及更新情况。

- [main](../releases/main.md) (changes since v1.16)
- [v1.16](../releases/1.16.md)
- [v1.15](../releases/1.15.md)
- [v1.14](../releases/1.14.md)
- [v1.13](../releases/1.13.md)
- [v1.12](../releases/1.12.md)

PX4自动驾驶仪项目的完整发布存档可在[GitHub](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases)上找到。