# Manual Mode (Fixed-wing)

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<img src="../../assets/site/difficulty_hard.png" title="Hard to fly" width="30px" />&nbsp;<img src="../../assets/site/remote_control.svg" title="Manual/Remote control required" width="30px" />&nbsp;

_Manual mode_ sends manual stick input directly to control allocation for fully manual control.

This is the hardest mode to fly, because nothing is stabilised.
Unlike [Acro Mode](../flight_modes_fw/acro.md), if the roll-pitch stick is centered the vehicle will not automatically stop rotating around the axis — the pilot actually has to move the stick to apply force in the other direction.

:::info
这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。
该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。
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## 技术描述

RC mode where stick input is sent directly to control allocation (for "fully" manual control).

这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。

## 参数

| 参数                                                                                                                                                          | 描述                                                                         |
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| <a id="FW_MAN_P_SC"></a>[FW_MAN_P_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_P_SC) | 手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |
| <a id="FW_MAN_R_SC"></a>[FW_MAN_R_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_R_SC) | 手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需横滚舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |
| <a id="FW_MAN_Y_SC"></a>[FW_MAN_Y_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_MAN_Y_SC) | 手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0 |