# CUAV C-RTK 9Ps

The CUAV [C-RTK 9Ps](https://www.cuav.net/en/c_rtk_9ps/) is a multi-satellite, multi-band, centimeter-level, RTK GNSS system.

Модуль одночасно приймає сигнали супутників GPS, ГЛОНАСС, Galileo та Beidou, що забезпечує швидке позиціонування та вищу точність.
It also supports [RTK GPS Heading](../gps_compass/u-blox_f9p_heading.md) using dual modules.

Використання C-RTK 9Ps надає PX4 точність позиціювання на рівні сантиметрів.
Це ідеальний варіант для дронів для зйомки, сільськогосподарських дронів та інших сценаріїв застосування.

![C-RTK 9Ps](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9s.jpg)

## Де купити

[cuav Store](https://store.cuav.net/shop/c-rtk-9ps/)

## Специфікація

![Specification](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9s-specification.jpg)

## Підключення та з'єднання

**C-RTK 9Ps (Base)**

![Base module setup](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9ps_base.png)

- Використовуйте штатив, щоб закріпити антену базової станції зверху, і підключіть антену до базової станції
- Підключіть базову станцію та телеметрію до комп'ютера за допомогою USB-кабелю.

**C-RTK 9Ps (Rover)**

![Rover mode setup](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9ps-rover.png)

- Встановіть антену C-RTK 9Ps (Rover) вертикально.
- Підключіть антену до C-RTK 9Ps (Rover).
- Підключіть C-RTK 9Ps (Rover) до контролера польоту.
- Connect telemetry to the flight controller `TELEM1`/`TELEM2` interface

:::info
C-RTK 9Ps come with 6-pin and 10-pin connectors compatible with Pixhawk-standard flight controllers.
Connect to `GPS1` or `GPS2`.
Виберіть відповідний кабель для контролера польоту.
:::

## Налаштування

RTK setup and use on PX4 via _QGroundControl_ is largely plug and play (see [RTK GPS](../gps_compass/rtk_gps.md) for more information).

## Схема розташування виводів

![Pinouts](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/pinouts-en.jpg)

## Фізичні розміри

![Cuav-9ps dimensions](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9ps_dimensions.jpg)

![Base unit antenna: physical dimensions](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9ps_base_unit_antenna_dimensions.jpg)

![Sky unit antenna: physical dimensions](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/c-rtk9ps_sky_unit_antenna_dimensions.jpg)

## Частота оновлення навігації

![Navigation update rate information](../../assets/hardware/gps/cuav_9ps/nav-rate-en.png)

## Докладніше

[CUAV docs](https://doc.cuav.net/gps/c-rtk-series/en/c-rtk-9ps/)